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主动视觉是计算机视觉和机器人学中的重要概念。与传统的被动视觉不同，主动视觉系统能够根据当前任务需求，主动调整相机的视角、焦距等参数，从而获得更有效的视觉信息。
主动视觉的核心特征包括主动控制感知参数、根据任务需求调整视点、优化信息获取过程等。与被动视觉相比，主动视觉系统可以动态调整焦距、改变视角，从而获得更精确的目标信息。
主动视觉在多个领域有广泛应用。在机器人导航中，机器人通过主动调整视角来识别障碍物并规划路径。在自动驾驶汽车中，车载相机系统主动监测道路状况。此外，在目标跟踪、监控系统和医疗图像分析等领域也发挥重要作用。
主动视觉的技术实现包括多个关键组件。云台控制系统实现相机的水平和垂直转动，自动对焦机制确保图像清晰度，变焦镜头控制调整视野范围。视觉伺服控制系统根据图像反馈调整相机参数，而智能算法负责决策和优化整个感知过程。
总结一下我们学到的内容：主动视觉是一种通过主动控制感知参数来优化信息获取的视觉范式。它的核心特征是能够根据任务需求主动调整视点和焦距。主动视觉在机器人导航、自动驾驶等多个领域有广泛应用，其技术实现依赖于云台控制系统和智能算法决策。相比传统的被动视觉，主动视觉具有更高的感知效率和环境适应性。