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透镜是利用光的折射原理成像的重要光学元件。根据形状不同，透镜分为凸透镜和凹透镜。凸透镜中间厚边缘薄，凹透镜中间薄边缘厚。理解透镜的基本结构是掌握成像规律的第一步。
透镜有几个重要概念需要掌握。主光轴是通过透镜光心并垂直于透镜平面的直线。光心是透镜的中心点，通过光心的光线传播方向不变。焦点是平行于主光轴的光线经透镜折射后会聚的点。焦距是焦点到光心的距离，用字母f表示。
凸透镜成像规律根据物距与焦距的关系分为五种情况。当物距大于二倍焦距时，成倒立缩小的实像，应用于照相机。当物距等于二倍焦距时，成倒立等大的实像。当物距在一倍焦距和二倍焦距之间时，成倒立放大的实像，应用于投影仪。当物距等于焦距时不成像。当物距小于焦距时，成正立放大的虚像，应用于放大镜。
画光路图确定像的位置时，我们使用三条特殊光线。第一条是平行于主光轴的光线，经透镜折射后过焦点。第二条是过光心的光线，传播方向不变。第三条是过焦点的光线，经折射后平行于主光轴射出。在实际作图时，只需要任选其中两条光线，它们的交点就是像的位置。
通过本节学习，我们掌握了透镜成像的基本规律。首先要理解透镜的基本概念，包括光心、焦点和焦距。其次要熟记凸透镜在不同物距下的五种成像情况。第三要学会运用三条特殊光线画光路图来分析成像过程。最后要了解各种成像规律在照相机、投影仪、放大镜等实际设备中的应用。掌握这些知识点，就能很好地理解透镜成像规律了。