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多普勒效应是指波源和观察者之间存在相对运动时，观察者接收到的波的频率会发生变化的现象。当波源朝观察者方向移动时，波前会被压缩，导致观察者接收到的波频率变高；当波源远离观察者时，波前会被拉伸，导致观察者接收到的波频率变低。
多普勒效应的原理可以这样理解：当波源朝观察者方向移动时，波前被压缩，波长变短，单位时间内到达观察者的波峰数量增加，因此观察者接收到的频率变高。相反，当波源远离观察者时，波前被拉伸，波长变长，单位时间内到达观察者的波峰数量减少，因此观察者接收到的频率变低。
多普勒效应的一个最常见例子是救护车警笛声。当救护车朝我们驶来时，我们听到的警笛声变得尖锐，频率较高；当救护车从我们身边驶过并远离时，警笛声变得低沉，频率较低。这种频率的变化正是由于多普勒效应造成的。同样的现象也出现在火车鸣笛、赛车引擎声等情况中。