定语从句是英语语法中的重要概念，英文称为Relative Clause或Adjective Clause。它是一种修饰名词或代词的从句，起到形容词的作用，提供关于先行词的更多信息。定语从句通常紧跟在它所修饰的先行词后面。在例句中，'that I borrowed from the library'是一个定语从句，它修饰先行词'The book'，告诉我们这是哪本书。
定语从句通常由关系代词或关系副词引导。关系代词包括who、whom、whose、which和that。who指人，在从句中作主语；whom指人，在从句中作宾语；whose表示所有关系；which指物，在从句中作主语或宾语；that既可指人也可指物，在从句中作主语或宾语。关系副词包括where、when和why，分别在从句中作地点状语、时间状语和原因状语。例如，在'The man who lives next door is a doctor'这个句子中，'who'是关系代词，引导定语从句修饰'man'。
定语从句分为两种类型：限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句提供的信息是识别先行词所必需的，如果去掉这个从句，句子的意思会不明确或改变。限定性定语从句与主句之间不用逗号隔开。例如，'The book that I borrowed from the library is interesting'，这里特指我从图书馆借的那本书。非限定性定语从句提供的是额外或补充信息，即使去掉这个从句，句子的基本意思仍然完整和清晰。非限定性定语从句与主句之间通常用逗号隔开。例如，'My brother, who lives in London, is a doctor'，这里的从句只是补充说明我哥哥住在伦敦，即使去掉，'My brother is a doctor'的意思也是完整的。
使用定语从句时，有几个重要的规则需要注意。首先，关系代词在从句中必须充当某种成分，如主语、宾语等。例如，在'The man who lives next door is friendly'这个句子中，'who'在从句中作主语。其次，关系代词指代的先行词必须明确。第三，关系代词that和which在某些情况下可以互换使用，特别是在指物的限定性定语从句中。第四，我们可以使用介词加关系代词的结构，如'in which'、'for whom'等。例如，'The city in which I was born is beautiful'。最后，当关系代词在从句中作宾语时，有时可以省略。例如，'The book that I bought yesterday is good'中的'that'可以省略。
让我们总结一下定语从句的要点。定语从句是修饰名词或代词的从句，这个被修饰的名词或代词称为先行词。定语从句通常由关系代词如who、whom、whose、which、that或关系副词如where、when、why引导。根据从句提供的信息是否对理解先行词至关重要，定语从句可以分为限定性和非限定性两种。限定性定语从句提供的信息是必需的，与主句之间不用逗号隔开；非限定性定语从句提供的是补充信息，与主句之间用逗号隔开。关系代词在从句中必须充当某种成分，如主语、宾语等。当关系代词在从句中作宾语时，有时可以省略。掌握这些规则，将有助于你正确理解和使用英语中的定语从句。