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地震是地球内部能量释放引起的地表震动现象。要理解地震的形成，我们首先需要了解地球的结构。地球从内到外分为地核、地幔和地壳。地壳和上地幔顶部形成了地球的坚硬外壳，这个外壳被分割成多个巨大的构造板块。这些板块不断移动并相互作用，是地震形成的主要原因。
板块在边界处会发生三种主要的相互作用：碰撞或挤压、分离或张裂、以及水平滑动或走滑。这些运动会在地壳中形成断层线。随着板块的持续移动，断层线两侧的岩石会积聚巨大的应力。这种应力通常集中在地壳的断裂带，也就是断层线附近。当板块相互挤压时，岩石会变形并储存弹性能，就像被拉伸的弹簧一样。这种应力会持续积累，直到超过岩石的承受能力。
当积聚的应力超过岩石的强度时，岩石会沿断层线突然发生错动或破裂。这种突然的滑动会释放出巨大的能量，这些能量以地震波的形式向四周传播。地震波穿过地球内部并到达地表，引起地面的震动，这就是我们感受到的地震。地震发生的地下起始点称为震源，震源在地表正上方的点称为震中。地震的强度取决于释放的能量大小、震源深度以及地质条件等因素。
地震波是地震能量传播的载体，主要分为三种类型。P波，也称为纵波或压缩波，是最快的地震波，可以穿透固体和液体。当P波通过时，物质沿波的传播方向前后振动。S波，也称为横波或剪切波，传播速度次之，只能穿透固体而不能穿透液体。当S波通过时，物质垂直于波的传播方向振动。表面波沿地球表面传播，虽然速度最慢，但由于其能量衰减较小，传播距离远，且振幅大，因此破坏力最强。
总结一下，地震是地球内部能量释放引起的地表震动现象。地球表层由多个构造板块组成，这些板块在地幔对流作用下不断移动。板块在边界处相互作用，如碰撞、分离或滑动，形成断层并积聚应力。当积聚的应力超过岩石强度时，岩石会沿断层线突然错动或破裂，释放出巨大的能量。这些能量以地震波的形式向四周传播，引起地面震动，形成地震。了解地震的形成机制，有助于我们更好地预防和应对地震灾害。