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一阶电路是指含有一个储能元件和电阻的电路。储能元件可以是电容或电感。当电路状态发生突然改变，例如开关闭合或断开时，电路中的电压或电流会从一个稳态过渡到另一个稳态，这个过程就是暂态响应。暂态响应通常表现为指数函数形式，随时间逐渐衰减，最终电路达到新的稳态。
RC电路的暂态响应可以通过微分方程来分析。对于RC电路，我们可以列出电容两端电压的微分方程：RC乘以电容电压对时间的导数，加上电容电压，等于电源电压。给定初始条件后，我们可以求解这个微分方程。解的一般形式是：电容电压等于最终稳态值，加上初始值与最终值的差乘以一个指数衰减项。这个指数衰减项中的时间常数τ等于RC，它决定了电路响应的快慢。时间常数越大，电路响应越慢；时间常数越小，电路响应越快。
RL电路是另一种典型的一阶电路，由电阻和电感组成。类似于RC电路，我们可以列出RL电路的微分方程：电感值L乘以电感电流对时间的导数，加上电阻值R乘以电感电流，等于电源电压。解的一般形式与RC电路类似，但时间常数变为L除以R。当电路接通时，电感电流从零开始逐渐增加，最终达到稳态值。电感具有阻碍电流变化的特性，因此电流不能瞬间变化。时间常数τ等于L除以R，它同样决定了电路响应的快慢。时间常数越大，电路响应越慢；时间常数越小，电路响应越快。
一阶电路的暂态响应具有几个重要特性。首先，响应总是呈指数形式，可以表示为e的负t除以τ次方。其中τ是时间常数，它决定了响应的快慢。对于RC电路，τ等于RC；对于RL电路，τ等于L除以R。时间常数有几个重要的参考点：经过1个时间常数，响应达到最终值的63.2%；经过2个时间常数，达到86.5%；经过3个时间常数，达到95%；经过5个时间常数，达到99.3%，此时可以认为电路基本达到稳态。另外，由于电容和电感的特性，电容上的电压和电感中的电流不能突变。这就是为什么在开关动作后，电路需要一段时间才能达到新的稳态。
总结一下，一阶电路是包含一个储能元件和电阻的电路。当电路状态发生突变时，如开关闭合或断开，电路会经历从一个稳态到另一个稳态的过渡过程，这就是暂态响应。暂态响应的特点是呈指数形式变化，其变化速度由时间常数决定。对于RC电路，时间常数等于电阻乘以电容；对于RL电路，时间常数等于电感除以电阻。一般认为，经过5个时间常数后，电路基本达到新的稳态。理解一阶电路的暂态响应对分析和设计电子电路非常重要，它是更复杂电路分析的基础。