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万有引力定律，全称万有引力定律，是艾萨克·牛顿在1687年在他的著作《自然哲学的数学原理》中提出的一个物理学定律。该定律描述了宇宙中任意两个具有质量的物体之间存在相互吸引的力，即引力。
万有引力定律可以用数学公式表示为：F等于G乘以m1乘以m2除以r的平方。其中，F表示引力的大小，G是万有引力常数，m1和m2是两个物体的质量，r是两个物体质心之间的距离。这个公式表明，引力与两个物体的质量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。
万有引力定律有许多重要的应用。首先，它解释了开普勒行星运动定律，使我们理解为什么行星沿椭圆轨道围绕太阳运行。其次，它让科学家能够精确预测天体的位置，计算人造卫星的轨道，以及解释地球上的潮汐现象。此外，通过观测天体运动中的异常，科学家还能预测新天体的存在，例如海王星的发现就是基于天王星轨道异常的计算。
尽管万有引力定律非常成功，但它也有局限性。例如，它无法完全解释水星轨道的近日点进动，不适用于强引力场，也不考虑引力的传播速度。爱因斯坦在1915年提出的广义相对论提供了更完整的引力理论。在广义相对论中，引力不再是力，而是时空弯曲的结果。质量使周围的时空弯曲，而物体则沿着这个弯曲的时空中的最短路径运动。广义相对论成功解释了水星轨道的异常，并预测了引力波的存在，这在2015年被直接探测到。
总结一下，万有引力定律是由艾萨克·牛顿在1687年提出的，它描述了宇宙中任意两个具有质量的物体之间存在相互吸引的力。这个力的大小与两个物体的质量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。万有引力定律成功解释了行星运动和许多天文现象，为经典力学奠定了基础。尽管后来被爱因斯坦的广义相对论进一步完善，但在大多数日常情况下，牛顿的万有引力定律仍然是一个非常好的近似。