英语从句是构成复杂句的基本单位，它包含主语和谓语，但不能独立成句，必须依附于主句。根据从句在句中充当的不同成分，英语从句主要可以分为三大类：名词性从句、定语从句和状语从句。在这个例句中，'I know'是主句，而'that he is coming tomorrow'是一个由that引导的名词性从句，在句中充当宾语。
名词性从句在句中充当名词的作用，可以作主语、宾语、表语和同位语。主语从句位于句首，作句子的主语，如'That he is honest is true'中，'That he is honest'是主语从句。宾语从句位于及物动词或介词后，如'I know what you mean'中，'what you mean'是宾语从句。表语从句位于系动词后，如'The problem is whether we should go'中，'whether we should go'是表语从句。同位语从句对前面的名词进行解释说明，如'The news that he passed the exam is exciting'中，'that he passed the exam'是同位语从句。名词性从句的引导词包括that、what、who、whether等，其中that无实际意义，只起连接作用。
定语从句在句中修饰名词或代词，也就是先行词，起形容词的作用。定语从句由关系词引导，关系词根据先行词的不同而不同。指人的关系词有who、whom和whose，指物的有which和whose，that既可指人也可指物。此外，还有表示地点的where，表示时间的when，表示原因的why。定语从句分为限定性和非限定性两种。限定性定语从句对先行词起限定作用，是句子不可缺少的部分，不用逗号隔开，如'The book that I bought yesterday is interesting'。非限定性定语从句对先行词起补充说明作用，是句子的附加信息，用逗号与主句隔开，如'My brother, who lives in London, is a doctor'。
状语从句在句中充当状语，修饰动词、形容词、副词或整个句子，说明各种不同的情况。根据其表达的意义，状语从句可以分为多种类型。时间状语从句表示动作发生的时间，由when、while、as等引导，如'When I arrived, he was sleeping'。原因状语从句表示原因，由because、since、as等引导，如'I didn't go because I was ill'。条件状语从句表示条件，由if、unless等引导，如'If you work hard, you will succeed'。目的状语从句表示目的，由so that、in order that等引导，如'I study hard so that I can pass the exam'。此外，还有表示地点、让步、结果、方式、比较等的状语从句。
总结一下，英语从句是构成复杂句的基本单位，包含主语和谓语，但不能独立成句，必须依附于主句。英语从句主要分为三大类：名词性从句、定语从句和状语从句。名词性从句在句中充当名词的作用，可以作主语、宾语、表语和同位语，由that、what、who等引导。定语从句修饰名词或代词，由关系代词或关系副词引导，分为限定性和非限定性两种。状语从句修饰动词、形容词、副词或整个句子，表示时间、地点、原因、条件等各种逻辑关系。掌握从句的结构和用法是提高英语写作和阅读能力的关键。