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岩石循环是地球上三种主要岩石类型——火成岩、沉积岩和变质岩——通过地质过程相互转化的自然过程。这是一个持续不断、没有起点或终点的循环。火成岩通过风化、侵蚀和沉积作用可以转变为沉积岩；沉积岩在高温高压下经过变质作用可以转变为变质岩；而变质岩在极端条件下熔化后又可以形成岩浆，冷却后形成新的火成岩，从而完成一个完整的循环。
火成岩是由岩浆冷却凝固形成的。岩浆来源于地壳深处或地幔中的岩石熔化。当岩浆上升并冷却凝固时，就形成了火成岩。根据岩浆冷却的位置，火成岩可以分为两种主要类型：喷出岩和侵入岩。喷出岩是岩浆喷出地表后快速冷却形成的，如玄武岩；而侵入岩则是岩浆在地下缓慢冷却形成的，如花岗岩。不同的冷却速度导致了不同的矿物晶体大小和岩石结构。
沉积岩的形成始于岩石的风化和侵蚀过程。当任何类型的岩石暴露在地表时，它们会受到风、雨、温度变化等因素的风化作用，以及水流、冰川、风等侵蚀力的作用，逐渐分解成碎屑或溶解物质，形成沉积物。这些沉积物会被水、风或冰川搬运到低洼处，如河流、湖泊、海洋等地沉积下来。随着时间的推移，上层沉积物的重量会对下层沉积物产生压力，使其被压实，这就是压实作用。同时，矿物质会在颗粒之间沉淀，起到胶结作用。通过这些过程，松散的沉积物最终固结成沉积岩，如砂岩、页岩和石灰岩。
变质岩是由已有的岩石在地下深处受到高温和高压作用而形成的。这个过程称为变质作用，它不涉及岩石的完全熔化，而是在固态条件下发生的矿物重结晶过程。任何类型的岩石，无论是火成岩、沉积岩还是已有的变质岩，都可以通过变质作用转变为变质岩。当岩石被埋藏到地壳深处，或者处于构造板块边界附近时，它们会受到高温和高压的作用。这些条件使岩石中的矿物发生重组和重结晶，改变了岩石的矿物成分、结构或构造。例如，砂岩可以变质为石英岩，页岩可以变质为板岩或片岩，石灰岩可以变质为大理岩。变质作用的程度取决于温度、压力和时间等因素。
岩石循环的多样性是地球动态系统的重要特征。这个循环并非简单的单向路径，而是由多种转化路径同时存在，共同构成了复杂的岩石圈循环。除了我们前面介绍的主要路径外，还存在许多直接的转化途径。例如，火成岩可以直接通过变质作用变成变质岩，而不必先经过风化侵蚀和沉积过程；变质岩可以直接通过风化侵蚀变成沉积物，再形成沉积岩；沉积岩也可以直接熔化形成岩浆，而不必先变质。岩浆是这个循环中的关键环节，它可以来源于任何类型岩石的熔化。这种多样性和复杂性使得地球上的岩石不断循环转化，形成了我们今天所见的丰富多样的岩石世界。