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非谓语动词是指在句子中不能独立作谓语的动词形式。它们不受主语的人称和数的限制，也没有时态和语态的变化。非谓语动词主要包括以下三种形式：不定式、动名词和分词。不定式通常是'to加动词原形'，动名词是'动词加ing'，分词则包括现在分词和过去分词。
不定式是非谓语动词的第一种形式，通常由'to加动词原形'构成，有时在使役动词和感官动词后可以省略to。不定式在句子中可以充当多种成分：可以作主语，例如'学习英语很重要'；可以作宾语，例如'我想学习英语'；可以作定语，例如'我有很多工作要做'；可以作状语，例如'他来这里学习'；还可以作宾语补足语，例如'我请他帮助我'。
动名词是非谓语动词的第二种形式，由'动词原形加ing'构成。动名词具有名词的性质，在句子中可以充当多种成分：可以作主语，例如'游泳对你的健康有益'；可以作宾语，例如'我喜欢游泳'；可以作表语，例如'我的爱好是游泳'；还可以作定语，例如'游泳池'。动名词与现在分词形式相同，但功能不同，动名词在句中相当于名词，而现在分词相当于形容词或副词。
分词是非谓语动词的第三种形式，包括现在分词和过去分词。现在分词由'动词原形加ing'构成，表示主动或正在进行的动作；过去分词通常由'动词原形加ed'构成，不规则动词有特殊形式，表示被动或已经完成的动作。分词具有形容词和副词的性质，在句子中可以作定语、状语、表语、宾语补足语等。例如，现在分词作定语：'一个哭泣的婴儿'；作状语：'走在街上时，我遇到了一个老朋友'。过去分词作定语：'一把坏了的椅子'；作状语：'这本书是用简单的英语写的，很容易理解'。
总结一下，非谓语动词是不能独立作谓语的动词形式，主要包括三种形式：不定式、动名词和分词。不定式由'to加动词原形'构成，可以在句中作主语、宾语、表语、定语、状语等；动名词由'动词原形加ing'构成，具有名词的性质，可以作主语、宾语、表语、定语；分词分为现在分词和过去分词，现在分词形式与动名词相同，表示主动或正在进行的动作，过去分词通常由'动词原形加ed'构成，表示被动或已经完成的动作，它们都可以在句中作定语、状语、表语、宾语补足语等。非谓语动词使句子结构更加灵活、紧凑，是英语表达中不可或缺的重要部分。