非谓语动词是指在句子中不充当谓语的动词形式，它们没有人称和数的变化，不能独立作谓语。非谓语动词有三种基本形式：动词不定式、动名词和分词。在例句"I want to learn English"中，"to learn"是动词不定式，在句中作宾语。
动词不定式是由"to + 动词原形"构成的非谓语形式。它有两种形式：完全不定式和裸不定式。动词不定式在句中可以充当多种成分，包括主语、宾语、表语、定语和状语。在例句"I came here to study English"中，"to study"是动词不定式，在句中作目的状语，表示"来这里"的目的是"学习英语"。
动名词是由"动词原形 + ing"构成的非谓语形式，兼有动词和名词的特性。动名词在句中可以充当多种成分，包括主语、表语、宾语、定语和同位语。在例句"I enjoy reading books"中，"reading"是动名词，在句中作宾语。需要注意的是，某些动词后只能接动名词，如enjoy, finish, keep, mind, suggest, consider等。
分词分为现在分词和过去分词两种形式，兼有动词和形容词的特性。现在分词由"动词原形 + ing"构成，过去分词通常由"动词原形 + ed"构成，但不规则动词有特殊形式。分词在句中可以充当多种成分，包括定语、表语、宾语补足语和状语。在例句"The sleeping baby is cute"中，"sleeping"是现在分词，作定语修饰baby。在例句"Walking home, I met an old friend"中，"Walking home"是分词短语，作状语表示时间、原因或条件等。
总结一下，非谓语动词包括动词不定式、动名词和分词三种基本形式。动词不定式由"to + 动词原形"构成，具有动词性质；动名词由"动词原形 + ing"构成，具有名词性质；分词分为现在分词和过去分词，具有形容词或副词的性质。在高中英语学习中，需要掌握这三种非谓语动词的基本形式和用法，理解它们在句中的不同功能，注意特殊动词后接不同非谓语形式的区别，学会辨别和正确使用非谓语动词。