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二语习得是指学习母语以外的任何语言的过程。这个过程既包括在课堂环境中学习外语，也包括在自然环境中通过与母语使用者互动来学习第二语言。二语习得是一个复杂的认知和社会过程，涉及到语言知识的内化和语言技能的发展。
二语习得受多种因素影响。首先是年龄因素，通常年龄越小，习得能力越强，这就是为什么儿童学习第二语言往往比成人更容易。其次是学习动机，动机越强烈，习得效果通常越好。学习环境也很重要，在目标语言的自然环境中学习通常比纯课堂环境更有效。此外，学习者的认知能力，如记忆力和分析能力，也会影响习得效率。最后，母语知识的迁移可能促进或干扰二语习得过程。
二语习得与母语习得有几个关键区别。首先是起始年龄，母语习得从出生就开始了，而二语习得通常在较晚的年龄开始。其次，母语习得的顺序相对固定，而二语习得的顺序则更加灵活。习得环境也不同，母语习得发生在自然的社会环境中，而二语习得可能在课堂或混合环境中进行。认知参与方式也有区别，母语习得多为无意识的过程，而二语习得常常需要有意识的学习和练习。最后，在最终掌握水平上，母语通常能达到完全掌握，而二语的掌握水平则可能存在较大差异。
二语习得研究领域发展了多种理论模型。行为主义理论强调模仿和强化在语言学习中的作用，认为语言习得主要是通过重复练习和正面反馈形成的习惯。普遍语法理论由乔姆斯基提出，认为人类有先天的语言习得能力，这种能力也适用于二语习得。克拉申的监控理论区分了习得与学习两个过程，并强调可理解性输入对语言习得的重要性。社会文化理论源自维果茨基的思想，强调社会互动在语言习得中的核心作用。中介语理论则关注学习者在习得过程中发展出的独特语言系统，认为这种系统具有自身的规律性。
总结一下，二语习得是指学习母语以外语言的认知与社会过程。这一过程受到多种因素的影响，包括年龄、动机、学习环境、认知能力以及母语迁移等。二语习得与母语习得有明显区别，主要体现在起始年龄、习得顺序、环境、认知参与方式以及最终掌握水平等方面。研究者提出了多种理论模型来解释二语习得过程，包括行为主义理论、普遍语法理论、监控理论、社会文化理论和中介语理论等。深入理解二语习得的特点和规律，有助于改进语言教学方法和学习策略，提高语言学习效果。