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地球的地质历史是地球自形成以来约45.4亿年的演变过程，涵盖了从行星形成、早期地壳和海洋的出现，到生命起源、演化、大陆漂移以及气候变化的漫长历程。地质历史被划分为不同的时间单位，如宙、代、纪、世等，每个单位都以重要的地质事件、生物演化或大规模灭绝事件为界。地球的地质历史主要分为四个宙：冥古宙、太古宙、元古宙和显生宙，其中显生宙又分为古生代、中生代和新生代。
冥古宙是地球最早的地质时期，从地球形成的45.4亿年前持续到40亿年前。这一时期，地球刚刚形成，经历了与另一颗行星体的大碰撞，形成了月球。地球表面温度极高，火山活动频繁，早期的地壳、大气和海洋开始形成，但尚无生命存在。太古宙从40亿年前持续到25亿年前，这一时期大陆地壳开始形成并增长，出现了地球上最早的生命形式——原核生物，如蓝细菌。这些早期生物开始进行光合作用，逐渐改变了地球大气的成分。
元古宙从25亿年前持续到5.41亿年前，是地球历史上最长的一个宙。这一时期发生了大氧化事件，大气中的氧气含量显著增加，为复杂生命的发展奠定了基础。元古宙见证了多个超级大陆的形成与解体，包括哥伦比亚超大陆、罗迪尼亚超大陆和潘诺尼亚超大陆。这一时期出现了真核生物和最早的多细胞生物，地球还经历了全球性的冰期，被称为'雪球地球'。在元古宙末期，出现了埃迪卡拉生物群，这是地球上最早的复杂多细胞生物群落，为寒武纪生命大爆发奠定了基础。
显生宙从5.41亿年前持续至今，分为古生代、中生代和新生代。古生代从5.41亿年前持续到2.52亿年前，以寒武纪生命大爆发开始，复杂生命形式大量出现，包括三叶虫等节肢动物。随后，生命从海洋向陆地进发，出现了最早的陆生植物和动物。古生代晚期形成了盘古大陆，并经历了多次大规模灭绝事件，其中二叠纪末大灭绝是地球历史上规模最大的灭绝事件，约96%的海洋物种和70%的陆地脊椎动物灭绝。中生代从2.52亿年前持续到6600万年前，被称为'恐龙时代'。这一时期，盘古大陆开始解体，出现了最早的哺乳动物和鸟类。中生代以白垩纪-古近纪灭绝事件结束，这次灭绝事件导致恐龙（除鸟类外）灭绝，可能是由小行星撞击地球引起的。
新生代从6600万年前持续至今，是哺乳动物和鸟类成为优势动物的时期。在这一时期，大陆漂移形成了现代格局，喜马拉雅山脉等主要山脉隆升，地球经历了多次冰期。最重要的是，人类在新生代晚期出现并演化。总结地球的地质历史，我们可以将其分为四个宙：冥古宙、太古宙、元古宙和显生宙。生命从简单到复杂，从海洋到陆地的演化过程，大陆漂移和气候变化塑造了地球环境，多次大灭绝事件改变了生物演化方向。值得注意的是，人类仅出现在地球历史的最后一刻，如果将地球45.4亿年的历史压缩为一年，人类只出现在最后几分钟。