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地球自转是指地球绕着穿过南北极的假想轴心从西向东旋转的运动。地球的自转轴是连接南北两极的假想线，自转方向是从西向东，即逆时针方向。地球完成一次自转的周期约为23小时56分4秒，这被称为一个恒星日。而我们日常使用的24小时太阳日则是地球相对于太阳转一周所需的时间。
地球自转产生了多种重要影响。最明显的是昼夜交替现象，当地球表面的一部分面向太阳时，那里就是白天；而背向太阳的部分则是黑夜。地球自转也导致了天体东升西落的现象，使太阳、月亮和星星看起来从东方升起，从西方落下。此外，地球自转还产生了科里奥利力，这种力在北半球使运动物体向右偏转，在南半球则向左偏转，这影响了全球风向和洋流的流动方向。
地球自转的速度在不同纬度是不同的。在赤道处，地球表面的线速度最快，约为每小时1670千米。随着纬度的增加，线速度逐渐减小。在北纬30度处，线速度约为每小时1448千米；在北纬60度处，线速度降至每小时835千米。在南北两极点，线速度为零。这是因为地球表面各点的线速度与该点到自转轴的距离成正比，可以用公式表示为：线速度等于地球半径乘以余弦纬度角，再乘以2π，除以24小时。
地球自转的时间有两种不同的计量方式：恒星日和太阳日。恒星日是地球相对于遥远恒星的一次完整自转所需的时间，约为23小时56分4秒。而太阳日是地球相对于太阳的一次完整自转所需的时间，约为24小时，这就是我们日常使用的一天。这两者之间存在差异的原因是地球在自转的同时也在绕太阳公转。在一个恒星日内，地球在轨道上移动了约1度，因此需要额外旋转约4分钟才能使同一地点再次面向太阳，这就构成了一个完整的太阳日。
总结一下，地球自转是地球绕着连接南北两极的轴心从西向东旋转的运动。它有两种时间计量方式：恒星日约为23小时56分4秒，太阳日为24小时。地球自转产生了多种重要影响，包括昼夜交替、天体东升西落以及科里奥利力等。自转速度在赤道处最快，约为每小时1670千米，随着纬度增加而递减，在两极点处为零。地球的自转与公转相互作用，形成了地球上复杂而精确的时间系统，这对人类的生活和科学研究都具有重要意义。