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挖掘机行走系统是通过液压驱动实现的，主要由液压泵、多路阀、行走马达和液压管路组成。液压泵提供系统动力，将机械能转换为液压能；多路阀控制油液流向，实现前进、后退和转向；行走马达将液压能转换为机械能，驱动履带；液压管路则连接各个部件，形成完整的液压回路。图中蓝色线表示压力油，红色虚线表示回油。
挖掘机行走系统的工作原理可以分为四个步骤：首先，发动机驱动液压泵产生压力油；其次，操作手柄控制多路阀开启相应油路；然后，压力油流向行走马达；最后，行走马达驱动履带转动，实现挖掘机的行走。当操作手柄向前推时，两侧履带同时前进；向后拉时，两侧履带同时后退；左右偏转时，则实现转向功能。
挖掘机行走系统的控制方式主要有五种：前进时，两侧履带同向向前运动；后退时，两侧履带同向向后运动；左转时，右侧履带正常前进，而左侧履带减速或停止；右转时，左侧履带正常前进，而右侧履带减速或停止；原地转向时，两侧履带反向运动，使挖掘机能够在原地旋转。操作手通过操纵杆控制多路阀，从而调节流向各行走马达的油液流量和方向，实现这些不同的运动方式。
挖掘机行走系统常见的故障包括行走无力或速度慢、行走跑偏等。当挖掘机行走无力时，需要检查液压泵的压力是否正常，多路阀是否有卡滞现象，以及行走马达是否磨损严重。行走跑偏通常是由于两侧液压马达流量不平衡或履带松紧度不一致导致的。为了保证行走系统的正常运行，需要定期更换液压油和滤芯，检查管路连接和密封性，防止泄漏和污染。良好的维护可以延长设备寿命，提高工作效率。