欢迎学习英语定语从句。定语从句是修饰名词或代词的从句，在句子中起形容词的作用，用来限定或补充说明先行词。例如，在句子"The book that I bought yesterday is interesting"中，"that I bought yesterday"就是一个定语从句，它修饰先行词"The book"，告诉我们这本书是昨天买的那本。
定语从句中的关系词是连接主句和从句的关键。关系词分为关系代词和关系副词两类。关系代词包括who、whom、whose、which和that。who用来指代人，在从句中作主语或宾语；which用来指代物，在从句中作主语或宾语；that既可以指人也可以指物，在从句中作主语或宾语；whose表示'谁的'或'什么的'，在从句中作定语。关系副词包括where、when和why，分别用来指代地点、时间和原因，在从句中作状语。
定语从句可以分为限定性定语从句和非限定性定语从句两种类型。限定性定语从句提供的信息对先行词至关重要，如果去掉从句，句子的意思就不完整或不明确。限定性定语从句与主句之间不用逗号隔开，关系代词that常用于此类从句。例如，在句子'The students who passed the exam will receive a certificate'中，'who passed the exam'是限定性定语从句，表示只有通过考试的学生才会获得证书。而非限定性定语从句提供的信息是附加的、补充性的，即使去掉从句，句子的基本意思仍然完整和明确。非限定性定语从句与主句之间用逗号隔开，关系代词that不能用于此类从句。例如，在句子'The students, who passed the exam, will receive a certificate'中，'who passed the exam'是非限定性定语从句，表示所有学生都会获得证书，而'通过了考试'只是一个附加信息。
关系词在某些情况下可以省略。首先，当关系代词在定语从句中作宾语时，可以省略。例如，在句子'The book which I bought is interesting'中，关系代词which在从句中作bought的宾语，因此可以省略，变成'The book I bought is interesting'。但是，当关系代词在从句中作主语时，不能省略。例如，在句子'The man who is standing there is my teacher'中，关系代词who在从句中作主语，不能省略。此外，关系词还有一些特殊用法。例如，关系代词which可以指代前面整个主句的内容。如在句子'He failed the exam, which surprised everyone'中，which指代的是'他考试不及格'这件事，而不仅仅是exam这个词。
让我们总结一下英语定语从句的要点。定语从句是用来修饰名词或代词的从句，通过关系词与主句相连。关系词分为关系代词和关系副词两类，根据先行词的不同特点选择合适的关系词。定语从句可分为限定性和非限定性两种：限定性定语从句提供必要信息，不用逗号隔开；非限定性定语从句提供附加信息，用逗号隔开。关系代词在从句中作宾语时可以省略，作主语时不能省略。学习定语从句时，要注意正确选择关系词，区分限定性与非限定性从句，掌握关系词的省略规则，以及注意从句中的时态一致性。掌握这些要点，将有助于你正确理解和使用英语定语从句。